Le pédalier Biopace de Shimano, lancé en 1983, utilise des plateaux ovales pour adoucir le pédalage et réduire les points morts. Contrairement aux autres designs ovales, il diminue le diamètre effectif en position de force pour favoriser la fluidité. Plusieurs versions ont été produites (Biopace II, HP, SG) avant l’arrêt de la gamme en 1993. Bien qu’il ait été critiqué pour son efficacité à haute cadence, il reste apprécié des cyclotouristes. Aujourd’hui, il est recherché par les passionnés de vélos vintage.